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タクシー会社が行う代行サービスの場合は、随伴車に代わりタクシーに2人乗車で向い、目的地までは顧客はタクシーに乗せ、顧客車に運転者が一人で乗車して向う。料金は通常のタクシー料金に代行サービス分の料金が加算される。代行サービス料自体は代行専門業者よりも割安だが、基本がタクシー料金であるために総額では割高となる傾向が強い。従来は法規制が全くなく、参入障壁が少ないことからこのサービスを行なっている業者が多かった。2002年6月（飲酒運転の厳罰化が盛り込まれた道路交通法改正とセット）に「自動車運転代行業の業務の適正化に関する法律」が施行され、都道府県公安委員会の認可がなければ営業することができなくなった。また法律施行から2年（猶予期間）が経過した2004年6月1日からは、顧客車の方を運転するためには、タクシーと同じ第二種運転免許の取得が義務付けられた。

⇒続く

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